无人机（unmanned aerial vehicle 或 drone）是一种由无线电?？厣璞富蜃陨沓绦蚩刂谱爸貌僮莸奈奕思菔环尚衅鳌Ｎ奕嘶猛竟惴?，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。随着无人机技术的不断进步，、传感器、定位导航、通信、智能控制、能源成为制约其发展推进的关键技术。下面介绍下民用无人机中的通信数据链技术。

      自动驾驶仪（飞控）：是整个无人机的控制中心，是无人机为关键核心设备。它的作用是传递、处理遥控器和地面站发来的控制信息，综合处理加速度计、陀螺仪、高度计、空速计、?？榈却衅鞯氖涑鲂畔?，获得无人机位置、姿态等飞行数据，并输出控制无人机的信号。

      数传电台：在无人机技术中常常被称为数据链电台，此类设备一般采用数字信号处理方法进行无线电通信，使用前向纠错、均衡软判决等算法实现?？匾２馐莸奈尴叽?。数传电台有两部分，一部分在地面端连接PC机（地面站），另一部分在无人机上连接自动驾驶仪。从上图可以看出，在无人机飞行控制系统中电台起到至关重要的数据传输作用。数据链的性能将直接影响到控制半径、控制稳定性、应变能力、定位导航精度、协同作战（协同作业）、编队组网能力。军事应用中还将影响到信息安全、隐蔽性、电子战能力、抗干扰能力等多项指标。